主要种类：
减速机是一种相对精细的机械，使用它的意图是下降转速，添加转矩。它的品种繁复，类型各异，不同品种有不同的用处。减速器的品种繁复，依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线减速机、丝杆升降机、齿轮转向箱/换向器、无级变速机、大功率齿轮减速器和行星减速机等；依照传动级数不同可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
工作原理：
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的意图，一般的减速机也会有几对相同原理齿轮到达抱负的减速作用，大小齿轮的齿数之比，便是传动比。
详细介绍：
摆线针轮减速机特色：
1、速比和功率单级传动，就能到达1：87的减速比，功率在90%以上，如果选用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小因为选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型取得尽可能小的尺度。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振荡和嗓声限制在.小程度。
4、使用牢靠、寿数长因首要零件选用高碳铬钢资料，经淬火处理（HRC58～62）取得高强度，并且部分传动接触选用了滚动摩擦，所以经久耐用寿数长。
5、规划合理，维修方便，简略分化安装，.少零件个数以及简略的光滑，使摆线针轮减速机深受用户的信任。