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注册公司及申请城市垃圾清运许可证是两个不同的流程，但通常它们都是为了开展特定的商业活动而需要进行的。以下是这两个流程的简要概述：

一、注册公司的主要流程：

核名：确定公司名称后，需要向工商行政管理部门进行核名，以确保公司名称的合法性和性。

准备材料：准备注册公司所需的材料，包括公司章程、股东身份证明、经营场所证明等。

提交申请：将准备好的材料提交给工商行政管理部门，并缴纳相应的费用。

审核与登记：工商行政管理部门会对提交的材料进行审核，审核通过后，会颁发营业执照，并完成公司注册登记。

二、申请城市垃圾清运许可证的主要流程：

准备申请材料：根据当地城市管理部门的要求，准备申请城市垃圾清运许可证所需的材料。这些材料可能包括企业基本情况介绍、营业执照、法定代表人身份证明、垃圾运输车辆和设备的清单及合格证明、垃圾运输管理制度和应急预案等。

提交申请：将准备好的申请材料提交给当地城市管理部门或相关审批机构。

审核与审批：城市管理部门会对提交的申请材料进行审核，包括企业资质、车辆设备、管理制度等方面。审核通过后，会进行审批并颁发城市垃圾清运许可证。

需要注意的是，不同地区的具体流程和所需材料可能有所不同。因此，在申请之前，建议仔细了解当地的相关规定和要求，或者咨询专业的注册公司和垃圾清运公司服务机构，以确保申请的顺利进行。