注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
（1）按塑化方式分类：
1. 柱塞式塑料注射成型机
它的混炼性很差的，塑化性也不好，要加装分流梭装置。已很少使用。
2. 往复式螺杆式塑料注射成型机;
依靠螺杆进行塑化与注射，混炼性和塑化性都很好，使用多。
3. 螺杆——柱塞式塑料注射成型机依靠螺杆进行塑化与依靠柱塞进行注射，两个过程分开来。
（2）按合模方式分类：
1.机械式
2.液压式
3.液压——机械式
注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。华南、华东沿海地区的中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，但是注塑机机械手在国内塑机行业的普及率低于10%。机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加。随着塑料加工行业在我国的敏捷发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机经常配置有机械手，以提高生产效力。
1、 采用性能的伺服控制器，伺服电动机等节能器件。
2、 灵敏的伺服控制系统，快速启动反应时间仅需0．04S．
3、 伺服电机与液压系统组成闭环控制，相比传统机型重复精度大大提高．
4、 减轻开锁模的冲击，延长机械部件和模具的使用寿命．
5、 减少电力的使用，在理想工作状态下该机型比传统注塑机节电效率可达20%－80%
6、 系统发热量远远低于传统注塑机，节约了冷却水30%左右的用量，延长了油路密封件和液压件的使用寿命．
7、 整行运行时噪音低，比传统注塑机明显下降．