依成像色彩划分：
（1）彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。
（2）黑白摄像机：适用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。
依摄像机灵敏度划分：
（1）普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX（勒克斯）
（2）月光型：正常工作所需照度为0.1 LUX左右
（3）星光型：正常工作所需照度为0.01 LUX以下
（4）红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。
3、无图像
首先检查外加电源极性是否正确，输出电压是否满足要求（电源误差：DC12V±10%，AC24V± 5%
），其次检查视频连线是否接触良好；若是 使用手动光圈镜头需检查光圈是否打开，自动光圈镜头则需要调
节LEVEL电位器使光圈在合适位置。
4、彩色失真、偏色
可能是白平衡开关（AWB）设置不当，也可能是环境光照条件变化太大，此时应检查开关设置是否在
OFF位置，应想办法改善环境的光照条件。