自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是率的同步带川传动。控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。

自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。

卷闸门大家对它都不陌生吧，不管是在家庭还是公共场所中都会用到它，但是在安装过程中一些细节一定要做好才行，如果没有到位，会带来不一样的效果。那么下面就跟随小编来看看卷帘门如何选购吧。看材质。在选择时，这时需要考虑到它材质，一般来说会选择轻便、耐用的材质比较好，比如说铝合金、不锈钢、PVC、金属等材质，可以说像金属材质就是比较好，性能也好，而且像PVC这种只适合用在建筑中使用。看电机。电机也是选购的关键，在使用时也是靠电机来运行的，如果承载力达不到的话，这样也是会降低它的效果，所以在选择时一定要超过实际提升力的电机这种才比较合适。看结构。它的结构、润滑程度等，可以说都是选择时的关键，一定要认真观察才行，同时还要选择一下它的结构精密、润滑程度好，还要看一下它的散热效果。看品牌。市场上卷帘门的厂家非常多，要知道一般像知名品牌不会为了降低成本，配件也不会使用劣质，可以在质量方面更加有保障。