在刑事诉讼法编章中明确刑事案件认罪认罚可以依法从宽处理的原则。完善刑事案件认罪认罚从宽的程序规定。包括侦查机关告知诉讼权利和将认罪情况记录在案；人民检察院在审查起诉阶段就案件处理听取意见，犯罪嫌疑人认罪认罚的，签署认罪认罚具结书；人民检察院提出量刑建议和人民法院如何采纳量刑建议；人民法院审查认罪认罚自愿性和具结书真实性合法性等。并增加规定，犯罪嫌疑人认罪认罚，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经人民检察院核准，可以不起诉或者撤销案件。
《刑事诉讼法》第267条（《中华人民共和国刑事诉讼法》2018年修正后第278条）规定:“未成年犯罪嫌疑人、被告人没有委托辩护人的,人民法院、人民检察院、公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。”
《刑事诉讼法》第274条（《中华人民共和国刑事诉讼法》2018年修正后第285条）规定:“审判的时候被告人不满十八周岁的案件,不公开审理。但是,经未成年被告人及其法定代理人同意,未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。”
诉讼参与人是指在刑事诉讼过程中享有一定诉讼权利，承担一定诉讼义务的除国家专门机关工作人员以外的人。诉讼参与人包括当事人和其他诉讼参与人。
（一）当事人
当事人是指与案件事实和处理结果有切身利害关系的诉讼参与人。具体包括：
（1）被害人。是特指在公诉案件中，直接遭受犯罪行为侵害的人。自诉案件的被害人称之为自诉人。
（2）自诉人。是指以个人名义直接向人民法院提起诉讼的被害人。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权直接向人民法院提起诉讼。
（3）犯罪嫌疑人。因涉嫌犯罪而被公安机关或人民检察院决定立案侦查，尚未被提起公诉的人。
（4）被告人。是指被指控犯有某种罪行并被起诉到人民法院的当事人。包括自诉案件的被告人和公诉案件的被告人。犯罪嫌疑人自被提起公诉之日起称为被告人。
（5）附带民事诉讼的原告人和被告人。附带民事诉讼的原告人是指向司法机关提起附带民事诉讼，要求被告人对犯罪行为所造成的损失做出物质赔偿的人。附带民事诉讼的被告人是指对其犯罪行为所造成的损失承担物质赔偿责任的人。
（二）其他诉讼参与人
其他诉讼参与人包括法定代理人、辩护人、证人、鉴定人、翻译人员以及诉讼代理人。