九竹始创于1996年，2003年成立南京九竹科技实业有限公司是集电动伸缩门、道闸、智能科技、弱电工程、工业门窗、金属制品等多领域、跨行业发展的综合性科技公司，是集研发、生产、销售于一体的行业型企业，是江苏省商标、江苏省产品，是华东地区的生产制造企业，也是建筑领域的高新技术企业，建设部电动伸缩门行业标准主编单位。
自动伸缩门，按“电动”分为普通型（需配功率控制箱，功率部分在控制箱里）机电一体化型（功率部分，及逻辑电路在电装本体上。此类电装性价比高，可靠性好）,智能一体化型（只是在机电一体化上加了液晶显示，电子行程，电子力矩，遥控调试等功能）,智能一体化只是对电装本体的更新，智能一体化的发展是总线型的智能一体化，及功率部件的更新，变频器的使用，及变频型。 电动伸缩门广泛适用于各类工矿厂房、车间、仓库、机房、车库等场合作为活动围墙，大大扩大了电动伸缩门的应用范围。
电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。
1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。
2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。
驱动器分普通型和机器人型。
3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
电动门的安装方法
1、确定位置：
确定安装的位置，用尺子量好长度，注意不要让铁屑掉入轨道内。
2、插入电动门：
将电动门在捆扎的'状态下插入滑道，防止安装时从滑道上掉下。
3、固定：
确认好把手的方向后，开始安装轨道。
4、打入胶套：
确定好每个吸铁板位置后，用冲击钻打孔，大概四厘米的深度，然后依次将胶套打入。
5、固定吸铁板：
将电动门推到中间，用螺丝刀将螺丝旋入胶套，直到固定住吸铁板，这样就安装好了。