九竹始创于1996年，2003年成立南京九竹科技实业有限公司是集电动伸缩门、道闸、智能科技、弱电工程、工业门窗、金属制品等多领域、跨行业发展的综合性科技公司，是集研发、生产、销售于一体的行业型企业，是江苏省商标、江苏省产品，是华东地区的生产制造企业，也是建筑领域的高新技术企业，建设部电动伸缩门行业标准主编单位。
公司专注于通道管理设备和智能产品的研发和生产，如智能停车场、车位引导及寻车系统，门禁、梯控、消费等一卡通系统，人行通道管理系统，电动门、道闸、通道闸、开门机、路障机等机电产品，安防智能化系统工程，交通设施工程，岗亭、旗杆、围栏等金属制品及膜结构产品等。
电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。
1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。
2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。
驱动器分普通型和机器人型。
3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
在早期，电动门一般采用三角钢双轨，其施工难度大，路面要求高。随着技术的不断更新，双轨已经被淘汰。
市面上主流的轨道模式是单轨和无轨两种。单轨就是在路面用膨胀螺栓固定一根实心方钢或轻轨(轻轨铺设要求较高，但使用寿命较长，采用较多)，以此来进行电动门的导向和抗风；无轨就是在路面铺设隐藏式磁铁，门体在运行过程中根据底部的感应系统来自动导航。