我们可以看到，在管道非开挖修复施工前，应清除管道中的污垢，以便更好地开展水管(运河)疏浚检查和功能修复工程，解决管道结构和功能缺陷，实现管网的健康连续运行，减少管网维护的重复性.在很大程度上提高了管网的生命力。

在城市建设中，随着时间的推移，管道周围的介质被腐蚀。外力对浅表面的的影响引起的振动。人为破坏因素。管道材料的质量问题和隐患管道的铺设会对埋在地下的各种管道造成不同程度的损坏，导致管道的各种损坏和泄漏。一旦市政管道出现问题，我们所要做的就是修复它。

探面探测雷达可用于检测各种材料，如岩石。土壤。砾石和人造材料，如混凝土。砖。沥青等。雷达可以确定金属或非金属管道。下水道。电缆。电缆管道。孔。基础层。混凝土中钢筋的位置和其他地下的位置。它还可以检测不同岩层的深度和厚度，并经常在地面作业前对地面进行广泛的调查。

在检测过程中，操作人员远程控制地面上的爬行器，控制其在管道中的视频拍摄，使用闭路电视采集图像，并通过有线传输进行视觉图像显示和记录。根据这些记录图像，技术人员评估和分析管道的内部状态，也称为闭路电视检测。