垃圾清运车分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、拉臂式垃圾车。

垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。

按照用途分类：自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车、压缩式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、后装卸式垃圾车等

垃圾车底盘：垃圾车可采用东风底盘，解放底盘，福田底盘，重汽底盘。

一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类，通常多以作业方式分类：

1、手推式清扫车和手扶式清扫车

2、自行式清扫车

3、纯扫式清扫车

4、吸扫式清扫车

5、纯吸式清扫车（多功能全吸式扫路车）

6、干式清扫车（吸尘车）

7、湿式清扫车

8、全吸式清扫车

WY-BJ1600A配置360L的大容量水箱，采用不锈钢喷嘴扇形笼罩喷雾压尘，有效控制边刷扬起的灰尘；选配高压清洗机，便于清洗污泥等垃圾。

纯吸式道路清扫车是一种“无二次扬尘污染、功能上优于传统扫路车”的全新高科技产品！ 该车采用负压纯吸的原理，由吸尘系统、一次集尘箱、二次集尘箱、粉尘回收系统、液压系统、今盛除尘滤筒、电控系统及行走系统等组成，具有吸尘范围广、吸净率高、吸口无二次扬尘、出风口无粉尘排放、工作效率高等优点，是环卫清洁及物料回收的优选产品。适用于于易产生扬尘污染的多粉尘、高浓度和大密度的工矿企业；城市高架、快速道路及桥隧的快速清扫保洁；城市主干道、高等级公路及高速公路的清扫保洁。