废油是指那些从原油中提纯出来的或者是合成的，经过使用而被物理或者化学杂质污染的油。简单说，废油如其名，就是那些源于石油或者合成油，已经被使用过的油。 在通常使用期间，杂质如灰尘、金属屑、水或者化学物质可能和油混在一起。已被用做润滑油，液压机液体，传热液体，浮力液体和其它类似目的的油都可以认为是废油。
齿轮油回收，齿轮油主要指变速器和后桥的润滑油。它和机油在使用条件、自身成分和使用性能上均存在着差异。齿轮油主要起润滑齿轮和轴承、防止磨损和锈蚀、帮助齿轮散热等作用。
汽车齿轮油用于汽车转向器、变速器以及驱动桥等齿轮传动机构中，由于齿轮传动时表面压力高，所以齿轮油对齿轮的润滑、抗磨、冷却、散热、防腐防锈、洗涤和降低齿面冲击与噪声等方面起着重要作用。
废油的回收可以通过以下不同的方法完成：再净化、再精制和再炼制。废油再生和回收产品分别是低质量要求的润滑油和燃料油，而废油的再精制则是生产具有与原油相当质量基础油。一般来说，废油精炼要经过以下四个步骤：脱水和除油，脱沥青，分馏和精整过程。
专注于废液压油回收，在GB/T7631.2一2003分类中的HH、HL、HM、HR、HG、HV、HS液压油均属矿油型液压油，这类油的品种多，使用量约占液压油总量的85%以上，汽车与工程机械液压系统常用的液压油也多属这类。