通过密度判断。废油的密度是比较好判断的，但也是难的，之所以说容易判断，是因为油的密度比水小，可以漂在水上。在不能确定其密度时，可以多滴一些油在水上，看浮起率。难的是，大多数废油的密度是低于水的，一般维持在0.79-0.89，具体数值需要不断研究并总结经验。
废机油回收之后用废机油炼油设备可以提炼出燃料油或非标柴油，具体的加工流程如下：
1、先把收集到废机油注入废机油提炼柴油设备的蒸馏釜中，通过导热油加热系统和燃料加热系统使废机油沸腾气化，废机油在升温的过程中杂质会不断的沉降，剩余的油气经过催化剂催化后进入到冷凝系统中。
2、让油气经过双层结构的催化塔，催化塔中的反应剂可以把废机油产生的油气中的胶质、蜡质去除掉，脱胶脱蜡之后油就会变得比较清亮。
3、油气经过催化反应后进入冷凝系统，油气通过冷凝系统里的循环冷却水将油气液化成柴油进入暂存罐中。
4、将废机油提炼柴油设备精炼出的柴油导入脱色系统，经过脱色后的柴油色泽更清澈透亮。
5、不可液化部分的气体先经过水封系统，再通过专用燃气喷嘴把这些气体输送到加热室燃烧。
6、对于燃料燃烧排放的烟尘，废机油提炼柴油设备特地设计了脱硫除尘净化系统，烟气经过处理排放出来的是白烟(主要是水蒸气和二氧化碳)，可以达到排放标准。
废机油的再生，就是用沉降、蒸馏、酸洗、碱洗、过滤等方法除去机油里的杂质，是有毒的物质，属于国JIA标注的固体危险废物。废机油严禁随意买卖，应该交由有资质的废油处理企业来处理。
废机油油体本身损坏不大，只是里面的添加剂在日积月累的使用中过期了，并且包含了发动机里的杂质。经过提纯，添加新的添加剂，可以成为再生机油重返市场，性能不变。美国这方面就很发达。
废油净化再生工作对保护环境也有重要意义。目前我国各行业每年使用的润滑油就达千万吨，其中只有很小一部分经过收集、净化再生重新投入使用，其余大部分被燃烧。抛弃。这样的处理方法对环境造成了很大的污染，严重影响了生态环境，威胁着人们的正常生活。