ZF系列伺服行星减速机系列：
高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、..定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
BL，BW，BLD，BWD，XL，XW，XLD，XWD系列摆线针轮减速机
摆线齿轮驱动器是独特的，但在驱动技术方面仍然无与伦比。摆线针轮减速机优于传统齿轮机构，因为它仅在滚动力下运行，不受剪切力的影响。与具有接触负载的齿轮相比，摆线针轮驱动器具有更高的抵抗力
通过均匀分布在动力传动装置上的载荷，可以吸收极端的冲击载荷组件。摆线针轮减速电机的特点是可靠性高，使用寿命长
即使在困难的条件下，它也具有出色的效率。
特性：
适用于减速机和齿轮电动机的在线驱动器
安静，可靠的操作，高扭矩密度，紧凑的尺寸
可互换的铸铁外壳，用于脚，法兰或面安装配置
可用的自由轴，主轴空心轴，C面适配器，铲子基座和顶部安装输入
.小的振动，低噪音，低反冲和延长使用寿命
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。