在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械，吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
吊车主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
吊装是指吊车或许起升组织对设备的装置、就位的总称.
吊装是一种对于设备就位的一种专用词。
吊装通常需求吊具（或称吊索具）合作进行，吊具由专业生产厂家制造。介绍吊装技能，特别是运用起重机吊装技能的专业网站，如起重机吊装技能之家等。
公司对所承接的起重、搬运、安装等工程，根据各种设备、构件等物体的材料、结构、强与弱之点、线、面及重心等细节，结合现场环境进行认真、仔细的分析后，才进行各项工作，以确保工程的正确性、性。