垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，后加以合理的利用。当今广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧。垃圾处理的目的是无害化、资源化和减量化。
城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设置。垃圾清运是指垃圾的收集和运输。
城市生活垃圾收运系统的协调有序运行是城市的市容环境、卫生以及城市的可持续发展的基础保障。
城市生活垃圾的收集和运输是垃圾终处理的前端工作，城市越大、人口越多，生活垃圾的收集处理任务就越繁重和复杂。人们生活在城市里就必然产生生活垃圾，由于城市空间和容积的有限性，生活垃圾不能在城市里长时间的停留，每天必须进行统一收集，进行集中无害化处理，否则就会影响城市的正常运行，严重时甚至会造成城市的瘫痪。
垃圾池收集：主要设置在部分旧城老社区、城乡结合部的背街里巷以及部分企事业单位内。 垃圾箱(屋、收集：主要设置在居民小区、城市街道两侧和企事业单位内。 可移动垃圾筒收集:设置在现代居民小区、商场、超市、集贸市场等不设立固定收集点，便捷方便托运的公共场所。